sim函数用来运行Simulink模型。需要注意的是，用户无法控制其仿真过程（例如暂停、继续），一旦运行就会直到达到结束条件为止——这一点和通过模型窗口界面运行仿真不同。调用格式：[t,x,y] = sim(model,timespan,options,ut);[t,x,y1, y2, ..., yn] = sim(model,timespan,options,ut);输入参数：model：模型的名字，用单引号括起来（注意不带扩展名.mdl）；timespan：指定仿真时间范围，可以有几种情况：标量tFinal，指定仿真结束时间。这种情况下开始时间为0；两个元素的向量[tStart tFinal]，同时指定开始时间和结束时间；向量[tStart OutputTimes tFinal]，除起止时间外，还指定输出时间点（通常输出时间t会包含更多点，这里指定的点相当于附加的点）。options：指定仿真选项，是一个结构体，该结构体通过simset创建，包括模型求解器、误差控制等都可以通过这个参数指定（不修改模型，但使用和模型对话框里设置的不同选择）。ut：指定外部输入，对应于根模型的Inport模块。除第一个输入参数外，其他参数都可以用空矩阵（[]）来表示模型的默认值。输出参数：t：仿真时间向量；x：状态矩阵，每行对应一个时刻的状态，连续状态在前，离散状态在后；y：输出矩阵，每行对应一个时刻；每列对应根模型的一个Outport 模块（如果Outport模块的输入是向量，则在y中会占用相应的列数）。y1, y2, ..., yn：把上面的y分开，每个yi对应一个Outport模块。

这是sim函数的基本介绍，注意这里提到了输入的options中要永simset创建结构体，但我搜索到的讲sim函数的都没有提到simset怎么用。所以我去翻了翻官方文档。得到simout的标准用法。

其中model是方框图的名称，参数可以是参数名称-值对列表、包含参数设置的结构或配置集。sim命令返回SimOut，一个Simulink。SimulationOutput对象，包含所有模拟输出（记录的时间、状态和信号）。此语法是sim命令的“单一输出格式”。

既然里面对结构体的要求是自己设计，那么我们可以采用第一行的方法，将simulink模型名字输入后，输入第一个参数名称param1，然后输入它的value，如此进行输入得到simout，再用sim函数运行Simulink模型。